你知道什么情況下機器人需要進行校準嗎？機器人又要怎么校準呢？
時間：2021-06-20 17:25
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在使用IRB360并聯機器人進行分揀工作時，在開始安裝調試階段，對機器人進行校準，安裝工具并創建機器人工具坐標系，根據實際的產品創建有效載荷數據，再根據機器人和輸送鏈協同工作經中常使用DSQC377B輸送鏈跟蹤板，還需要創建IO板和其他IO信號等。
什么情況下機器人需要進行校準
?工業機器人培訓專家表示，ABB機器人本體上有一塊串行測量板SMB，其主要作用是從機器人各軸伺服電機處收集轉數計數器數據，并記錄保存。該數據用于測量每個軸的速度和位置，及編碼器等數據。當機器人正常通電是時，轉數計數器器的數據由機器人主電源供電保持，當機器人斷電后，其數據有SMB電池供電保持保存。如果轉數計數器不正確，將會導致機器人定位不準確，點位數據不準確等。
?東莞工業機器人專家表示： 在以下情況下，需要對機器人進行轉數計數器更新操作：
1.SMB電池電量耗盡，沒次開機后都提示轉數計數器數據錯誤；
2.更換SMB電池后；
3.當轉數計數器發送故障，修復后；
4.轉數計數器與測量板之間斷開過以后
5.斷電后，機器人關節軸發送了移動；
6.系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時；
7.在首次安裝中，連接機器人與控制器之后，必須更新轉數計數器。
IRB30機器人手動剎車按鈕
ABB的IRB360機器人手動剎車按鈕：A按鈕。當對機器人進行校準時候，需要單獨對1-4軸進行校準，可以按下剎車按鈕，單獨把各軸移動至校準位置，在示教器上面對各軸進行一個一個校準。
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IRB30機器人各軸校準位置
ABB的IRB360機器人各軸校準位置，校準可從1-4軸依次進行，但無固定先后校準順序。
粵公網安備 44190002001278
