機器人培訓專家帶你一起解讀RAPID程序
時間：2021-04-15 16:30
來源：
RAPID程序解讀
根據上一篇內容我們已經學會了第一個RAPID程序的創建編輯操作，接下來我們再跟著自動化培訓的老師來解讀一下這個RAPID程序。
該程序的各部分組成如圖4-36所示：
圖4-36
MoveAbsJ移動機械臂至絕對關節位置指令：機器人各軸沿非線性路徑運動至目的位置，運動過程中各軸同時運動，所有軸均同時達到目的位置。該程序所實現的功能是機器人由當前位置以絕對關節運動方式移動到第一個目標點，再以絕對關節運動方式移動到第二個目標點。
MoveAbsJ移動機械臂至絕對關節位置指令格式如下：
MoveAbsJ ToJointPos , Speed , Zone Tool ;
1）MoveAbsJ指令代碼
2）ToJointPos運動目標點，存儲一個位置數據
3）Speed移動速度
4）Zone轉彎半徑
5）tooL工具編號
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