東莞ABB機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家指出，RAPID程序是指用ABB機(jī)器人系統(tǒng)所使用的RAPID語(yǔ)言所編寫(xiě)的程序。RAPID 是一種英文編程語(yǔ)言，所包含的指令可以移動(dòng)機(jī)器人、設(shè)置輸出、讀取輸入，還能實(shí)現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令、構(gòu)造程序、與系統(tǒng)操作員交流等。RAPID程序中包含了一連串控制機(jī)器人的指令，執(zhí)行這些指令可以實(shí)現(xiàn)需要的操作。

在示教器上創(chuàng)建一個(gè)RAPID程序的操作步驟

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                                圖4-28

                                圖4-29

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