工業機器人是精密的機電設備，其運輸和安裝都有著特別的要求，新購買的工業機器人，廠家為了對機器人的保護及運輸方便，往往都會用包裝箱進行包裝。作為購買使用方，在新機到達后，拆箱檢查將會是首先要做的。下面工業機器人培訓專家就以ABB IRB1200工業機器人的到貨拆箱為例，向大家說明。

第一步，檢查外包裝是否完好，如果存在損壞、進水等情況，第一時間聯系銷售方及物流方，機器人本體基本都由木箱進行包裝并固定，控制器、隨機電纜和隨機文檔由紙箱包裝，如圖2-1、圖2-2所示。

                                                            圖2-1  

                                                      圖2-2

第二步，拆除機器人本體包裝箱底部的的固定螺絲，如圖2-3，然后按照箱體標識指示的方向，向上抬起并移開上部分外包裝，與底座進行分離，如圖2-4。

                                                                 圖2-3 

                                                       圖2-4

第三步，用合適的工具剪斷外包裝上的扎帶，并放到一旁，如圖2-5。內包裝如圖2-6所示。

                                                                  圖2-5

                                                                  圖2-6

第四步，檢查機器人及配件是否完整，包括：機器人本體、示教器、線纜配件及控制柜4個主要物品，如圖2-7所示。隨機的文檔包括：隨機光盤、SMB電池安全說明書、出產清單、基本操作說明和裝箱單，見圖2-8。

                                                 圖2-7

                                                   圖2-8

來自東莞自動化培訓專家的小貼士：

拆箱的時候盡量保證箱體的完整，以便日后重復使用。隨機文檔做好保存，以作不時之需。