關于工業機器人（培訓）的分類，國際上沒有指定統一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結構、應用領域等劃分。機器人最先在制造業中大規模應用，機器人曾被簡單的分為兩類，即用于汽車、3C、機床等制造業的機器人被稱為工業機器人，其他的機器人稱為特種機器人。現在除了工業領域之外，機器人技術已廣泛的應用于農業、建筑、醫療、服務、娛樂，以及空間和水下探索等多領域。工業機器人應用領域的不同，又可分成搬運、碼垛、焊接、涂裝機器人等，如圖1-1。

圖1-1

根據機器人的機械結構形態不同，可分為圓柱坐標、球坐標、直角坐標、關節型及并聯型等。東莞工業機器人培訓工程師表示，不同形態的機器人在外觀、機械結構、控制要求、工作空間等方面均有較大的區別。例如，并聯機器人像蜘蛛的腳；關節型機器人像人的手臂；而直角坐標機器人跟數控機床非常類似。詳細可以查看下圖1-2。

圖1-2?

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