對于機器人，相信大家并不陌生，如今在全國各地，“機器換人”正如火如荼的進行。汽車、電子等企業的生產流水線上，工業機器人24小時不知疲倦的在生產；京東無人送貨小車；建設銀行無人銀行，工作人員全部由智能機器人代替…...各行各業中人類干不好、不好干、干不了的一些工作逐漸被機器人代替。那么，對于工業機器人的發展歷史，你知道多少呢？下面，就跟著東莞工業機器人培訓老師來了解下吧！

1． 定義

國際標準化組織（ISO）給出具有代表性的工業機器人定義：“工業機器人是一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機器，能搬運材料、工件或操持工具來完成各種作業”。

2．工業機器人的誕生

1959年，美國發明家約瑟·英格伯特和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺真正意義上的工業機器人Unimate，見圖1-1，開創了機器人發展的新紀元。隨著技術水平的發展，機器人可分為三代：第一代為程序控制型機器人，第二代為自適應型機器人，第三代為智能型機器人。

圖1-1

1）第一代（程序控制）機器人 

比如：工件位置改變、物品傾斜等，機器人將不會準確完成設定的作業。此時就需要重新進行程序設計或修護出現的問題。現在市面上大多數是屬于第一代機器人，如圖1-2。

圖1-2

2）第二代（自適應）機器人 

自動化培訓老師表示，這種機器人的特點就是配備有相應的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），通過傳感器取得作業環境、操作對象等簡單的信息，并由機器人體內的計算機進行分析，處理，最終實現控制機器人的動作。雖然第二代機器人具有一些初級的智能，但還是需要技術人員的協調工作，如圖1-3為ABB YUMI。

圖1-3

3）第三代（智能）機器人 

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環境發生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務，而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。隨著AI人工智能的發展，相信這一天不會太遠，圖1-4為第三代智能機器人。