KUKA機(jī)器人X12 IO板講解
X12 IOB數(shù)字輸入/輸出接口說(shuō)明 X12IOB數(shù)字輸入/輸出接口提供了16個(gè)非安全輸入端、16個(gè)非安全輸出端NPN以及16個(gè)非安全輸出端PNP。組件在內(nèi)部由一個(gè)27V電源或在外部通過(guò)一個(gè)電橋插頭X55供電。
X12 IO板卡實(shí)物
D-Sub IP67 50 針插頭
X12 IOB 插頭配置
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針腳 |
說(shuō)明 |
功能 |
| 1 |
數(shù)字輸入端1 |
0V參考點(diǎn) |
| 2 |
數(shù)字輸入端2 |
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| 3 |
數(shù)字輸入端3 |
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| 4 |
數(shù)字輸入端4 |
|
| 5 |
數(shù)字輸入端5 |
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| 6 |
數(shù)字輸入端6 |
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| 7 |
數(shù)字輸入端7 |
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| 8 |
數(shù)字輸入端8 |
|
| 9 |
數(shù)字輸入端9 |
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| 10 |
數(shù)字輸入端10 |
|
| 11 |
數(shù)字輸入端11 |
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| 12 |
數(shù)字輸入端12 |
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| 13 |
數(shù)字輸入端13 |
|
| 14 |
數(shù)字輸入端14 |
|
| 15 |
數(shù)字輸入端15 |
|
| 16 |
數(shù)字輸入端16 |
|
| 17 |
數(shù)字輸出端17高端 |
24v開(kāi)關(guān) |
| 18 |
數(shù)字輸出端18高端 |
|
| 19 |
數(shù)字輸出端19高端 |
|
| 20 |
數(shù)字輸出端20高端 |
|
| 21 |
數(shù)字輸出端21高端 |
|
| 22 |
數(shù)字輸出端22高端 |
|
| 23 |
數(shù)字輸出端23高端 |
|
| 24 |
數(shù)字輸出端24高端 |
|
| 25 |
數(shù)字輸出端25高端 |
|
| 26 |
數(shù)字輸出端26高端 |
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| 27 |
數(shù)字輸出端27高端 |
|
| 28 |
數(shù)字輸出端28高端 |
|
| 29 |
數(shù)字輸出端29高端 |
|
| 30 |
數(shù)字輸出端30高端 |
|
| 31 |
數(shù)字輸出端31高端 |
|
| 32 |
數(shù)字輸出端32高端 |
|
| 33 | GND |
最大 4A 的保險(xiǎn)裝置 (FH12-N) |
| 34 |
數(shù)字輸出端34低端 |
0V開(kāi)關(guān) |
| 35 |
數(shù)字輸出端35低端 |
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| 36 |
數(shù)字輸出端36低端 |
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| 37 |
數(shù)字輸出端37低端 |
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| 38 |
數(shù)字輸出端38低端 |
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| 39 |
數(shù)字輸出端39低端 |
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| 40 |
數(shù)字輸出端40低端 |
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| 41 |
數(shù)字輸出端41低端 |
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| 42 |
數(shù)字輸出端42低端 |
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| 43 |
數(shù)字輸出端43低端 |
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| 44 |
數(shù)字輸出端44低端 |
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| 45 |
數(shù)字輸出端45低端 |
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| 46 |
數(shù)字輸出端46低端 |
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| 47 |
數(shù)字輸出端47低端 |
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| 48 |
數(shù)字輸出端48低端 |
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| 49 |
數(shù)字輸出端49低端 |
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| 50 |
外部供電 |
24 V，4A 保險(xiǎn)裝置 (FH12-P) |
X12IOB 板卡在WorkVisual軟件中配置如下圖所示：
機(jī)器人信號(hào)輸入端口改裝為NPN特性，為了能夠處理具有NPN特性（參考點(diǎn)24V）的IOB輸入端（針腳 1-16），IOB輸入端在 smartPAD上反向顯示。必須采取下列措施：
帶 NPN 特性的 X12端口
每個(gè)輸入通道的電阻值必須具有下列特性值：
X12電阻值 2.0 kΩ、公差 < 10 %、功率 ≥ 0.5 W。
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針腳 |
說(shuō)明 |
功能 |
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1 |
數(shù)字輸入端1 |
參考點(diǎn)24V |
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2 |
數(shù)字輸入端2 |
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3 |
數(shù)字輸入端3 |
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4 |
數(shù)字輸入端4 |
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5 |
數(shù)字輸入端5 |
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6 |
數(shù)字輸入端6 |
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7 |
數(shù)字輸入端7 |
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8 |
數(shù)字輸入端8 |
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9 |
數(shù)字輸入端9 |
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10 |
數(shù)字輸入端10 |
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11 |
數(shù)字輸入端11 |
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12 |
數(shù)字輸入端12 |
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13 |
數(shù)字輸入端13 |
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14 |
數(shù)字輸入端14 |
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|
15 |
數(shù)字輸入端15 |
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|
16 |
數(shù)字輸入端16 |
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17 |
數(shù)字輸出端17高端 |
24V開(kāi)關(guān) |
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18 |
數(shù)字輸出端18高端 |
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19 |
數(shù)字輸出端19高端 |
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20 |
數(shù)字輸出端20高端 |
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21 |
數(shù)字輸出端21高端 |
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22 |
數(shù)字輸出端22高端 |
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|
23 |
數(shù)字輸出端23高端 |
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24 |
數(shù)字輸出端24高端 |
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25 |
數(shù)字輸出端25高端 |
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26 |
數(shù)字輸出端26高端 |
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27 |
數(shù)字輸出端27高端 |
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|
28 |
數(shù)字輸出端28高端 |
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|
29 |
數(shù)字輸出端29高端 |
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|
30 |
數(shù)字輸出端30高端 |
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|
31 |
數(shù)字輸出端31高端 |
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32 |
數(shù)字輸出端32高端 |
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33 |
GND |
最大 4A 的保險(xiǎn)裝置 (FH12-N) |
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34 |
數(shù)字輸出端1低端 |
0V開(kāi)關(guān) |
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35 |
數(shù)字輸出端2低端 |
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36 |
數(shù)字輸出端3低端 |
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37 |
數(shù)字輸出端4低端 |
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38 |
數(shù)字輸出端5低端 |
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39 |
數(shù)字輸出端6低端 |
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40 |
數(shù)字輸出端7低端 |
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41 |
數(shù)字輸出端8低端 |
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42 |
數(shù)字輸出端9低端 |
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43 |
數(shù)字輸出端10低端 |
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44 |
數(shù)字輸出端11低端 |
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45 |
數(shù)字輸出端12低端 |
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46 |
數(shù)字輸出端13低端 |
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47 |
數(shù)字輸出端14低端 |
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48 |
數(shù)字輸出端15低端 |
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49 |
數(shù)字輸出端16低端 |
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50 |
外部供電 |
24 V，4A 保險(xiǎn)裝置 (FH12-P) |
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