在ABB機器人的RAPID編程語言中，指令、函數、數據類型是三個十分重要的語言要素，在ABB官方提供的說明書手冊中有一個手冊叫做《技術參考手冊——RAPID指令、函數和數據類型》，智通教育機器人黃老師表示，該手冊的H次修訂本頁數多達1678頁，指令、函數、數據類型的重要性由此可見一斑。

你是否也存在以下疑問？

（1）疑問一：RAPID編程語言中有多少種數據類型？

（2）疑問二：數據類型有什么作用？

（3）疑問三：可以對RAPID數據類型進行分類嗎？

（4）疑問四：需要記住所有的數據類型嗎？

? 別著急，智通機器人培訓黃老師立刻為您解決這4個困惑！

（1）答：在不同版本的Robotware控制系統中，數據類型的數量是不同的，在5.6版本的Robotware中數據類型的數量是86個，在6.05版本中的Robotware中數據類型的數量是104個，在6.08版本中的Robotware中數據類型的數量是102個。當然這些數量是只計算了系統預定義的數據類型，用戶還可以增加新的自定義數據類型，如果不考慮存儲問題和實用型問題，理論上可以定義無限個數據類型。

（2）答：數據類型的作用主要有以下兩個：

? 1）讓系統知道為一個數據分配多少存儲單元；

? 2）讓編程員不易犯錯，對人來講，操作一個任意形式的變量，是很不好掌握，很容易出錯的，所以引入數據類型的概念，限制人的操作，從而降低操作難度、降低出錯率。

（3）答：可以將RAPID編程語言的系統預定義數據類型分為基本數據類型和復合數據類型，基本數據類型是指自身不能再拆分出其他數據類型且可用作其它數據類型的組件成分的數據類型。基本數據類型有：bool，num，dnum，str四個，其他數據類型都屬于復合數據類型。

?（4）答：中國的漢字一共有九萬多個，你需要把他們都記住嗎？答案當然是否定的。我們只需要記住一些常用的數據類型，當遇到不熟悉的數據類型時查閱技術參考手冊即可。

? ?更多資訊：智通教育（www.ftp0x.cn）致力于工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等行業課程，詳情聯系：0769-8707-8535.