PLC編程培訓:如何理解plc執行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？
時間：2020-05-08 09:25
來源：PLC資訊
（1）觸點的結果與步---PLC編程培訓
即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點的構成方法出可簡化程序與節省程序步數。
①宜將串聯電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。
②宜將并聯多的電路寫在左方。如圖1的b圖。
（2）程序的執行順序---PLC編程培訓
對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。
plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段（即：輸入、執行、輸出）。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執行階段---PLC編程培訓
在執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
智通教育（www.ftp0x.cn）致力于PLC編程培訓、開設西門子PLC培訓班，PLC學習班、PLC培訓機構，以及工業機器人應用工程師、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程。詳情請聯系：0769-8707-8088
即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點的構成方法出可簡化程序與節省程序步數。
①宜將串聯電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。
②宜將并聯多的電路寫在左方。如圖1的b圖。
對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。
plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段（即：輸入、執行、輸出）。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執行階段---PLC編程培訓
在執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
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