今天智通機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院繼續(xù)為大家?guī)?strong>機(jī)器人維修培訓(xùn)小知識(shí)，關(guān)于安川機(jī)器人如何進(jìn)行點(diǎn)檢保養(yǎng)內(nèi)容，如果有相關(guān)操作機(jī)器的同學(xué)可以參考學(xué)習(xí)。安川機(jī)器人安全使用要遵循以下原則：不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范，具體檢查項(xiàng)目如下：

1、外部緊急停止開關(guān)的檢查：安川機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)下、機(jī)器人沒有顯示任何報(bào)警信息，按下外部急停按鈕，然后確認(rèn)畫面是否顯示自診斷信息，然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。

2、安全門及門開關(guān)的檢查：安川機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有顯示任何報(bào)警信息，然后拉開安全門，確認(rèn)畫面是否顯示自診斷信息，按MENU——選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面，然后關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的門開關(guān)報(bào)警信息是否消失。

3、機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)，其檢查方法是按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示自診斷信息，然后按MENU并使其顯示報(bào)警畫面，而順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失，然后按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示自診斷信息，在順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出緊急停止按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。

以上就是關(guān)于如何為安川機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)的全部內(nèi)容，想要學(xué)習(xí)機(jī)器人？快來智通機(jī)器人維修培訓(xùn)課程吧。

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