學習工業機器人，伺服驅動器必定不陌生，本文將和智通一起來看看安川伺服驅動器發生故障時維修方案是如何做的，這對于工作來講是有較大幫助的，大家可以參考學習。

安川伺服驅動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。是目前傳動技術的高端產品。

安川機器人伺服驅動器維修案例總結：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法：重新設定。

3、電機失速； 安川機器人伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

目前主流的安川伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。隨著伺服系統的大量應用，在維修、調試、使用成為工業機器人技術的重要課題。想要深入學習安川機器人？快來智通智能制造學院學習機器人吧。

智通教育（www.ftp0x.cn）致力于培養工業機器人技術技能人才，目前學院開始機器人技術課程，工業機器人技術、機器人培訓課程、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程；詳情請聯系：0769-8707-8088。