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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)之機(jī)器視覺(jué)感知?-工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

時(shí)間:2019-12-18 16:06 來(lái)源:機(jī)器人培訓(xùn)

之前智通給大家介紹的機(jī)器視覺(jué)文章,還有小伙伴不太明白,原理是懂了,但是那會(huì)我馬上機(jī)器人就會(huì)感知呢?所以今天我們工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)小課堂繼續(xù)給大家講講機(jī)器人視覺(jué)感知靠的是什么。

 

機(jī)器人的感知是靠什么實(shí)現(xiàn)的?首先機(jī)器人的感知是通過(guò)各種各樣的傳感器+處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

 

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如視覺(jué)可以用圖像傳感器,加上圖像處理器;溫度可以用溫度傳感器。想要機(jī)器人有什么樣的感知能力,加上對(duì)應(yīng)的傳感器系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人對(duì)外界的感知相比于人更加客觀(guān)以及精確。如物體的重量,人類(lèi)只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)比,估摸出物體重量,而機(jī)器可以精確到g甚至更高。但機(jī)器人對(duì)外界的感知缺少“情”,即使現(xiàn)在有了人工智能,情的溫度是目前機(jī)器人與人相比還是有一定距離。還有就是機(jī)器人的思維邏輯能力是受限的,運(yùn)行在特定規(guī)則以?xún)?nèi)。

 

從整體來(lái)看,機(jī)器人對(duì)外界的感知是大大超越人類(lèi)的。我們一直靠著機(jī)器設(shè)備對(duì)外太空、海洋深度的進(jìn)行探索。

 

1、傳感器sick:在機(jī)器人感應(yīng)部件之中,實(shí)現(xiàn)感應(yīng)外界環(huán)境變化主要是靠機(jī)器人體內(nèi)那高科技所制造的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

 

2、圖像識(shí)別技術(shù):這塊在工業(yè)上面的應(yīng)用頻率是很高的。比如人臉識(shí)別,在高鐵站,機(jī)場(chǎng)等等的安檢崗位上,通過(guò)閘門(mén),票證合一等情況。同理,這個(gè)技術(shù)可以運(yùn)用在機(jī)器人的識(shí)別模塊,判斷該人的背景身份等信息,或者是否具有威脅性質(zhì)在里面。

 

3、區(qū)別情況,根本區(qū)別就是人類(lèi)是主動(dòng)的去感受到外界的事物影響在里面,而機(jī)器人是單純對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理,比如情感,機(jī)器人并不具備。

 

4、超越人類(lèi)這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在機(jī)器很多時(shí)候其實(shí)已經(jīng)超越了人類(lèi),特別是算法這塊,人工智能的挖掘。比如谷歌旗下的阿爾法狗,經(jīng)過(guò)算法的自我學(xué)習(xí),圍棋已經(jīng)打敗了圍棋的第一高手們,李世石,柯潔等人。人工智能,Python算法,都是未來(lái)的趨勢(shì)。

 

5、總結(jié),人工智能這塊目前所研發(fā)的領(lǐng)域還是值得期待的,而是否存在威脅的情況確實(shí)又是值得思考的。技術(shù)最好還是為人所用,而不是反過(guò)來(lái)牽制人類(lèi)

 

以上就是我們機(jī)器人感知視覺(jué)的小知識(shí)了,想要知道更多內(nèi)容?關(guān)注智通教育(www.ftp0x.cn)致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才,目前學(xué)院開(kāi)始機(jī)器人技術(shù)課程,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請(qǐng)聯(lián)系:0769-8707-8088

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