工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的多方面快速應(yīng)用，使得工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量呈現(xiàn)上漲態(tài)勢，但是工業(yè)機(jī)器人還需要不斷的學(xué)習(xí)，今天工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)小課堂給大家講講工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。下面讓我們隨智通一起來了解一下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)！

一、工業(yè)機(jī)器人和用于運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的方法

一種工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人臂和與所述機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計為用于無線通訊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于所述換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自所述機(jī)器人臂的運(yùn)動的能量。

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，其具有機(jī)器人臂和與該機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計為用于無線通訊，其特征在于，該數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于該換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自機(jī)器人臂的運(yùn)動的能量。

二、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)

本研究所擁有美國PUMA、法國Staubli工業(yè)機(jī)器人多臺，掌握工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用技術(shù)，可以向用戶提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人編程、柔性自動生產(chǎn)線研制等技術(shù)服務(wù)，也可以和用戶共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。可應(yīng)用于各種移動機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

三、具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人

具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人除了傳統(tǒng)的機(jī)器人順序執(zhí)行程序外，增加了具有循環(huán)掃描運(yùn)行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過工業(yè)觸摸屏編程方法在示教器上實現(xiàn)人機(jī)交互功能。

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的市場將越來越大，逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

四、高性能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

針對點焊（弧焊）機(jī)器人和重載搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，開展機(jī)器人控制器核心技術(shù)相關(guān)研究，研究開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能低成本的工業(yè)機(jī)器人控制器，實現(xiàn)工程應(yīng)用。研究工業(yè)機(jī)器人控制器核心技術(shù)，完成控制器的研究與開發(fā)并實現(xiàn)工程化，實現(xiàn)示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。

近年來市場對機(jī)器人的需求持續(xù)攀升，各國政府、相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，都非常重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，投入了大量的資源，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢。而機(jī)器人技術(shù)中的高精尖問題，更激發(fā)著全球眾多優(yōu)秀的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊不斷創(chuàng)新，開拓進(jìn)取。智通認(rèn)為，在未來，機(jī)器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。

智通教育（www.ftp0x.cn）致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機(jī)器人技術(shù)課程，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088。