工業機器人技術的多方面快速應用，使得工業機器人的供應量呈現上漲態勢，但是工業機器人還需要不斷的學習，今天工業機器人培訓小課堂給大家講講工業機器人應用關鍵技術。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。下面讓我們隨智通一起來了解一下機器人關鍵技術！

一、工業機器人和用于運行工業機器人的方法

一種工業機器人，具有機器人臂和與所述機器人臂相連接的數據采集模塊，所述數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，所述數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于所述換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自所述機器人臂的運動的能量。

本發明涉及一種工業機器人，其具有機器人臂和與該機器人臂相連接的數據采集模塊，該數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，該數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于該換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自機器人臂的運動的能量。

二、工業機器人產品開發技術

本研究所擁有美國PUMA、法國Staubli工業機器人多臺，掌握工業機器人編程及應用技術，可以向用戶提供工業機器人產品應用技術、機器人編程、柔性自動生產線研制等技術服務，也可以和用戶共同開發工業機器人產品。可應用于各種移動機器人應用領域。

三、具有PLC功能的六軸工業機器人

具有PLC功能的六軸工業機器人除了傳統的機器人順序執行程序外，增加了具有循環掃描運行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過工業觸摸屏編程方法在示教器上實現人機交互功能。

工業機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，機器人自動化生產線的市場將越來越大，逐漸成為自動化生產線的主要形式，運用工業機器人可以有效地降低產品廢品率，提高勞動生產率和產品的整體質量。

四、高性能工業機器人控制系統

針對點焊（弧焊）機器人和重載搬運機器人的應用，開展機器人控制器核心技術相關研究，研究開發自主知識產權的高性能低成本的工業機器人控制器，實現工程應用。研究工業機器人控制器核心技術，完成控制器的研究與開發并實現工程化，實現示范應用及產業化目標。

近年來市場對機器人的需求持續攀升，各國政府、相關研究機構和企業，都非常重視機器人技術的發展，投入了大量的資源，機器人技術的發展呈現良好態勢。而機器人技術中的高精尖問題，更激發著全球眾多優秀的機器人研發團隊不斷創新，開拓進取。智通認為，在未來，機器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。

智通教育（www.ftp0x.cn）致力于培養工業機器人技術技能人才，目前學院開始機器人技術課程，工業機器人技術、機器人培訓課程、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程；詳情請聯系：0769-8707-8088。