我們先學習PLC編程電路控制原理基本知識，沒有電路控制基礎，程式里面的思路你也不好理解。也就是說能你看到完全理解一臺機器的控制電路圖，也能看明白電柜里面的配線。學習編程指令，可以多看看教程，也實例程序。一步一步的去理解。最后自己嘗試著編寫小程序，并自己檢查是否有問題，確定沒問題了讓身邊的人幫看看，慢慢就會熟練。

學習硬件如何組態，再從梯形圖編程開始，進行簡單的一行一行的編寫，最好裝一個PLCSIM軟件可以隨時檢測程序的效果，然后學著編寫FC，FB，DB，找點step7的資料就可以照著學，基本上西門子官網上都可以下載到，等熟悉了以后可以嘗試學學語句表的編程。編程有了一定基礎，在學習通訊方面的知識，這樣就可以與上位機軟件比如西門子的wincc進行通訊，這也可以通過PLCSIM進行模擬仿真。

PLC學習的5個階段

一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電系統的根在于一個字“搶”，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統中的所有硬元素同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理最后計算出該時態的結果,這便是PLC的掃描循環工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

重點：該階段就是學習電力拖動，對應于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

可以完成簡單的系統設計

二．順控階段

順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計當中能實現順控的有兩種方法：一 PLC中的順控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計的開始我們要完成的是流程，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一 “步” 二 “活動步” 三 “轉換條件”。

重點：

1、掌握系統脈絡設計系統流程

2、掌握“起保停”控制方式，把流程圖轉換成梯形圖

可以完成一般性的系統設計

三．匯編階段

該階段是本質上區別于繼電控制系統，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三熟悉所有的高級指令的功能（不用死記硬背）。如果不了解計算機基礎的話在學習高級指令和PLC內不資源的時候根本理解不了 ，在設計上的思路和繼電系統有很大區別例如：I0.0 和IB0 第一個是“位”也就是邏輯設計的“點”，第二個是“字節”在邏輯設計中沒有涉及到。

重點：

1. 計算機基礎

2．PLC資源

3．指令功能

4．適應單片機的程序設計思維

可以完成復雜的系統設計

四．特殊階段

特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。

重點：

1. 了解系統構成需要

2．合理選擇擴展單元

3．學習擴展單元使用方法

可以完成特殊的系統設計

該階段的學習學要一定的實際條件才能完成

五．網絡階段

隨著自動化技術的發展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協議與變頻器進行信息的交換。還有工業以太網和現場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。小行網絡中MODBUS比較重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協議來控制變頻器。在網絡中有時候有些產品通訊協議非標準，這是就要用到自由通訊了，相當的靈活，但要一定的計算機網絡基礎。

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