工業機器人的應用需要我們掌握工業機器人技術基礎，只有了解了機器人的操作要領，才能更好的控制我們的機器人。“機器換人”的浪潮是還再快速前行的，如果你沒有積極的學習態度和現有技能不足的危機感，是難以在智能制造化下找到好的就業崗位。

那么了解工業機器人，可以從很多方面了解，今天給大家帶來一篇工業機器人應用的基本知識，僅供大家學習參考了解。

工業機器人控制系統的主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項。這就要求工業機器人的控制系統應具備以下特點：

（1）工業機器人的控制與其機構運動學和動力學有著密不可分的關系，因而要使工業機器人的臂、腕及末端執行器等部位在空間具有準確無誤的位姿，就必須在不同的坐標系中進行描述，并且隨著基準坐標系的不同而要做適當的坐標變換，同時要經常求解運動學和動力學問題。

（2）描述工業機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境而改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，所以引起其運動變化的變量不止個，而且各個變量之間般都存在耦合問題。這就使得工業機器人的控制系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。

（3）對工業機器人的任意位置都可以通過不同的方式和路徑達到，因而工業機器人的控制系統還必須解決優化的問題。

掌握工業機器人技術基礎，學習工業機器人的應用，最主要是入門的基礎要扎實，對于非本專業的人來講更是如此，包括想要提升技能技術的，現在一家好的工業機器人培訓機構可以更好的系統學習，現在東莞智通職業培訓學院工業機器人班正火爆開班中，快來參觀學習吧。

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