來自ReThink Robotics的Baxter是新一代協作工業機器人，意在協助工人解決重復性任務。

      協作機器人顧名思義就是讓機器人與工人在協同工作取實現互操作。根據機器人巨頭ABB的表述ISO 10218定義的協作機器人具備下列四個屬性：

      1、安全級監測站——這種操作模式要求機器人系統監控工作區域，當有人進入協同工作區域時，停止一切動作。這種監測可能涉及使用激光監測是否有人跨越工作區邊緣，切換到監測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。

      2、手動示教——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機器人的每一個動作。運動的速度也受到監控，并保持在機器人內部系統的安全限值內。

      3、速度和分離監測——機器人以這種方式監測和限制他們的運動速度，并監測協同工作區域里各個部件和工人的距離。機器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當工人離得太近時，機器人將停止運動。

      4、功率和力量限制——當此類機器人有運動速度和功率限制的設計，當它與工人或其他物體接觸時，內置的傳感器就能檢測到。當類似接觸發生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴重傷害。

      通過這一系列的定義，協作機器人的操作并不陌生。當配置了恰當的工作區域限制監測傳感器，并編程實現恰當的反應時，傳統工業機器人也能實現第一中模式的功能。然而，已經開始出現在第四種模式下運行的機器人，能夠在不受限制的環境中工作。這種機器人通常針對微小零部件組裝或要求高精度搞重復度的材料搬運。通常這些人物包括協助工人自動完成日常任務，而工人則處理需要判斷或不易被機器人替代的操作任務。

      如果你覺得這些內容太官方的話，那你可以看看下面這個視頻，保證你對于協作機器人有一個深刻的了解！

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