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工業機器人很危險 人機協作該如何“抱”

時間:2016-07-12 17:38 來源:智通培訓學院

?工業機器人很危險 人機協作該如何“抱”

???? 在最近的50年,工業機器人在全球制造業應用越來越廣泛。技術一直在進化,適應用戶的需要。這么多年,人們一直在研究使用機器人的安全問題。當然,意外會發生,風險評估變得至關重要。與此同時,安全標準和安全部件一直在進步。所以,我們目前在什么樣的階段呢?


  當第一批機器人進入制造工廠時,行業研究了某些機器人和它們周圍的設備可能對人類工人造成的危險。東莞機器人培訓學校我們一直在從整體來看自動化。我們問自己這樣的問題:

  這個機器人動起來有多快?

  這個機器人能跑多遠?

  機器人的操作過程危險性如何?

這些問題讓用戶可以進行風險評估;識別安全特性,增加到機器人中,當機器人運行時保護人類工作者。常規的措施會包括將機器人鎖在安全防護欄內,預防機器人和人類之間的接觸。這個過程對于進行風險評估的人來說已經很普遍。這種思維很流行,幾乎是自動的。我們今天給機器人進行風險評估時還是在用這些想法。貌似我們的思維方式就是這樣設定的,這貌似也是最佳的實施方式。

  然后,機器人進化了,我們也該利用機器人技術的進步,適應變化。不管你是否愿意相信,東莞機器人培訓協同機器人已經在市面上越來越普遍,我們必須改變我們的思維方式。我們過去在發現機器人的新應用方面非常具有創造性,現在我們進行風險評估的方式也可以更加創造性一點。我最近參加了一個關于協同機器人的會議,由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利爾組織,這次會議改變了我對風險評估過程的想法。就像Universal Robots公司用戶談到他們在不同工廠進行的應用和風險評估,有兩項引述讓我印象深刻。

  1、協同機器人的風險評估不是基于“量”,而是基于“流程順序”。

  2、對合作型流程的風險評估,不是固定死板的,而是隨著時間進化的過程。

  讓我闡述一下這兩項,解釋一它們為什么改變了我對風險評估的觀點。

  要說合協同機器人的風險評估是基于順序的,而不是量,東莞工業機器人培訓意味著你改以不同的視角審視風險評估。你應該把各個方面拆開,一個個分析,而不是只顧大局,從整體上評估風險然后在每一個部分都執行。

  我們來考慮以下的例子。你有一個機器人,用來把部件裝載到工作臺上,讓人類去組裝。一旦組裝完成,機器人拿起組裝好的部件,把它放在傳送帶上。
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