焊接自動化行業(yè)屬于新興行業(yè)，目前處于初級發(fā)展階段 。雖然自二十世紀九十年代以來，隨著社會主義市場經濟的進一步成熟，我國焊接行業(yè)有了長足發(fā)展，但焊接自動化作為一個新興行業(yè)尚處于起步階段，目前我國仍以傳統(tǒng)手工焊為主，根據(jù)中國行業(yè)咨詢網數(shù)據(jù)顯示，焊接自動化率僅為30%左右，同發(fā)達工業(yè)國家的 80%存在較大差距，未來發(fā)展?jié)摿薮螅熬皬V闊。　　一、焊接自動化行業(yè)現(xiàn)狀　　1、焊接自動化裝備的主要應用領域　　焊接自動化裝備的大規(guī)模應用最早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產線代表了當今制造自動化的最高水平，但由于我國汽車生產線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。　　調查顯示，我國工程機械行業(yè)歷經過去十年的高速增長，行業(yè)銷售額增長 8.1 倍，目前已成長為世界工程機械第一產銷大國。近年來，隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升以及產品向大型化、復雜化、高質量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質量型的轉變，使得工程機械行業(yè)迫切需要轉變生產方式。與此同時，工程機械產品規(guī)模化、批量化、標準化的生產特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規(guī)模應用，因此，我國工程機械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大規(guī)模應用焊接自動化裝備，市場需求正持續(xù)升溫。　　相比較汽車生產的點焊和薄板弧焊，工程機械的焊接工藝以中厚板結構件的弧焊為主，對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應功能要求更高，焊接自動化難度也更大。此外，工程機械生產的每個工位焊接時間較長，因此不是用流水線方式，而是采用成組式生產線由多臺機器人完成同一道工序，從而形成和流水線一樣的生產節(jié)拍。　　2、焊接自動化產業(yè)升級的必然性　　焊接自動化是實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強轉變的基石，是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經營模式向高技術、集約型轉變的重要標志。通過焊接自動化工藝技術裝備，可以提高焊接加工效率和質量、降低能源和材料消耗、節(jié)約成本、減輕工人的勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境，從而對提高企業(yè)核心競爭力，實現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展具有重要意義。我國焊接自動化的產業(yè)升級具有必然性，具體體現(xiàn)在以下方面：　　(1)、 提高焊接效率　　焊接加工是中國制造企業(yè)最主要的加工手段之一，研究部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以焊接工藝為主導的制造企業(yè)焊接工時約占產品制造總工時的 10%-30%，焊接成本約占產品制造總成本的 20-30%，企業(yè)從事焊接工作的人員數(shù)量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動化水平，對企業(yè)節(jié)約成本，提高效率并實現(xiàn)可持續(xù)性高速發(fā)展具有重要意義。以工程機械典型結構件為例，焊接機器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍，大幅提高生產效率的同時降低了操作者的勞動強度。　　(2)、 提升產品質量　　在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程(起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設置等)的不準確、不穩(wěn)定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。 在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準確性，保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質量的重現(xiàn)性。由于焊接自動化在提升產品質量方面具有優(yōu)勢，自動化焊接已經開始逐步取代手工焊接成為焊接加工的主要方法。　　(3)、 降低營運成本　　隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質量。　　(4)、 改善操作環(huán)境　　手工操作的焊接作業(yè)被公認為是一種有害的作業(yè)工種， 2002年由衛(wèi)生部和勞動保障部公布的我國法定職業(yè)病目錄中，正式列入了電焊工塵肺、電光性眼炎等焊接職業(yè)病，同時還列入了對焊接職業(yè)可能產生危害的錳及其化合物中毒、一氧化碳中毒、職業(yè)性放射性疾病、電光性皮炎及金屬煙熱等職業(yè)病。 焊接自動化裝備將手工操作變?yōu)樽詣踊瘷C械操作，操作工人遠離焊接現(xiàn)場，能夠避免上述職業(yè)病的發(fā)生，同時工人勞動強度也得到了極大降低。通過焊接自動化裝備與自動傳輸系統(tǒng)、自動化檢測等其他系統(tǒng)的配套，可組成自動生產線，能夠極大改善生產車間內的整體環(huán)境狀況。　　二、焊接自動化行業(yè)發(fā)展趨勢　　1、 由單機焊接自動化裝備到數(shù)字化焊接車間實現(xiàn)點線面的階段式發(fā)展　　焊接自動化裝備制造技術含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術的日益發(fā)展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。　　“十二五”期間，我國制造業(yè)發(fā)展的重點是利用先進的自動化、智能化、數(shù)字化技術來實現(xiàn)工業(yè)轉型升級和新型產業(yè)的發(fā)展，為焊接自動化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。　　2、 行業(yè)技術水平與發(fā)展趨勢　　焊接自動化裝備的技術水平是國家科技水平的重要體現(xiàn)，直接決定了國家重大核心裝備的技術水平。目前，我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質量。我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：　　(1)、精密、高效化　　焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。　　(2)、模塊化　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術的集成。現(xiàn)代焊接自動化設備的結構都采用模塊化設計，根據(jù)不同客戶對系統(tǒng)功能的不同要求，進行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴充變得極為方便，實現(xiàn)個性化產品的規(guī)模化批量生產，降低成本、縮短交貨期。　　(3)、智能化　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動化焊接過程，而且可以根據(jù)焊接的實際情況，自動優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。例如，在焊接大厚度工件時，智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)連續(xù)實測的焊接工件坡口寬度，通過分析、對比、判斷自動確定每層焊縫的焊道數(shù)、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數(shù)、蓋面位置等工藝參數(shù)，完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。　　(4)、柔性化　　現(xiàn)代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產品不同規(guī)格工件的生產需要。焊接自動化裝備將廣泛采用工業(yè)機器人，標準化、模塊化單元，實現(xiàn)多品種、小批量產品的柔性化生產。　　(5)、網絡化　　智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展。通過網絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。　　(6)、人性化　　焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數(shù)字顯示技術在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。